典型的集成式机器视觉系统

集成式机器视觉系统发展已经有将近10年的历程，多加机器视觉公司都有自己的集成式机器视觉产品。按照产品特点，智能相机可以分为分体式和一体式的两种。分体式集成式机器视觉系统的图像处理、通信、存储功能由控制器完成，控制器提供有相机接口，可以与多台、多种工业相机相连，共同完成采集、处理机结果输出的功能，典型产品美国Cognex公司的Insight5000系列等。
1. 处理器          
      处理器各家公司采用的都相同。Congex公司的Insight系列集成式机器视觉系统采用TI公司的DSP为图像处理器，部分型号另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。总的来说，集成式机器视觉系统上所采用的处理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多种，其所使用的型号处理能力也都不一样，有些集成式机器视觉系统还常常采用多个处理器协同工作。
2. 采集性能        
     对于一体式的集成式机器视觉系统来说，采集芯片的指标是固定的，而且处于数据传输速度、处理能力、内部存储等方面的考虑，一般其分辨率和帧速率都会从产品定位上优化设计，以便能以较低的成本得到了相对更高的性能。而分体式集成式机器视觉系统的相机扩展能力可媲美PC系统。
3. 接口能力        
      集成式机器视觉系统由于需要脱离PC单独运行，因此一般都提供非常好的接口性能，离散IO/以太网、USB/串口等等。一体式集成式机器视觉系统由于体积限制，通常采用通信扩展模块来提升通信能力，而分体式集成式机器视觉系统的控制器则可以将各种通信功能集成于一体，满足不同场合的要求，有的还可以直接外挂监视器。