工业相机是怎么划分类别的

1. 按照芯片结构分类：CCD相机 & CMOS相机  
采用CCD成像芯片的相机是CCD相机，采用CMOS芯片的是CMOS相机。CCD相机与CMOS相机主要差异在于将光转换为电信号的方式。对于CCD传感器，光照射到像元上，像元产生电荷，电荷通过少量的输出电极传输并转化为电流、缓冲、信号输出。对于CMOS传感器，每个像元自己完成电荷到电压的转换，同时产生数字信号。在相机的选择中，不能大概地说CCD相机好还是CMOS相机更好，具体选择过程要根据应用的具体需求和所选择相机的参数指标。
2. 按照传感器结构分： 面阵相机 & 线阵相机   
     有两种主要的传感器架构：面扫描和线扫描，响应的相机称为面阵相机和线阵相机。面阵相机通常用于，在一幅图像采集期间相机与被成像目标之间没有相对运动的场合，如监控显示、直接对目标成像等，图像采集用一个事件触发（或条件的组合）。线扫描相机用于在一幅图像采集期间相机与被成像目标之间有相对运动的场合，通常是连续运动目标成像或需要对大视场高精度成像。线扫描相机的主要应用于蜷曲表面或平滑表面、连续产品进行成像，比如Web Inspection应用：如印刷检测、纺织品检测、LCD面板、PCB、纸张、玻璃、钢板等。
3. 按照输出模式分类：模拟相机 & 数字相机    
      根据相机视频信号输出模式的不同分为模拟相机和数字相机，模拟相机输出模拟视频信号，可以通过相应的模拟显示器直接显示图像，也可以通过采集卡进行模拟转换后，形成数字视频信号兵采集与存贮；数字相机在相机内部完成模拟转换，直接输出数字视频信号。随着数字技术的不断发展，模拟相机越来越多的被数字相机所替代，模拟相机所占市场份额正越来越小。数字相机具有通用性好、控制简单、可增加更多图像处理功能，以及后续Firmware升级等的优势。数字相机还可以进一步细分，其输出接口又包括：LVDS接口、Camera Link接口、Firewire(IEEE 1394)、USB接口和GigE接口。模拟相机分为逐行扫描和隔行扫描两种，隔行扫描相机又包含EIA/NTSC/CCIR/PAL等标准制式。
4. 彩色相机&黑白相机                      
      黑白相机直接将光强信号转换成图像灰度值，生成的是灰度图像；彩色相机能获得景物中红、蓝、绿三个分量的光信号，输出彩色图像。彩色相机能够提供比黑白相机更多的图像信息。彩色相机的实现方法主要有两种，棱镜分光法和Bayer滤波法。棱镜分光彩色相机，利用光学透镜将入射光学的R、G、B分量分离，在三片传感器上分别将三种颜色的光信号转换成电信号（如下图所示），最后对输出的数字信号进行合成，得到彩色图像。
                            

Bayer滤波彩色相机，是在传感器像元表面按照Bayer马赛克规律增加RGB三色滤光片，如下图所示，输出信号时，像素RGB分量值是由其对应像元和其附近仙缘共同获得的。