工业相机标定的原理

    工业相机标定技术需要准确的工业相机内部参数和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，目前较为流行的工业相机标定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一个带有非共勉专用标定标识的三位标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并且进行计算标定参数。Zhang在1998年提出了另一个使用的方法（Zhang2000）,此方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。加州理工学院的工业相机标定工具对以上两种方法都做了有效的实现，并且已经被集成到了Intel的视觉计算库OpenCV中（OpenCV2004）.通过标定计算，可以计算工业相机的投影矩阵，兵提供场景的三维测度信息，在不给定真实场景的绝对平移、旋转和缩放参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。